S technologickým rozvojem servisních robotů se na trhu široce uplatňují roboti na čištění bazénů pod vodou.Aby bylo možné realizovat jejich automatické plánovací trasy, nákladově efektivní a přizpůsobivéultrazvukové měření pod vodousenzory vyhýbání se překážkám jsou nepostradatelné.
ObrovskýTrh
Až dosud je Severní Amerika stále největším trhem v globálním vývoji trhu s bazény (Technavio Market Report, 2019-2024).Ve Spojených státech je již více než 10,7 milionu bazénů a počet nových bazénů, především soukromých, rok od roku stoupá, v roce 2021 jich přibylo 117 000. V průměru jeden bazén na 31 lidí.Ve Francii, druhém největším trhu s bazény na světě, počet privátních bazénů v roce 2022 přesáhl 3,2 milionu. A počet nových bazénů dosáhl 244 000 za jeden rok, přičemž průměrně jeden bazén na každých 21 lidí.
Na čínském trhu, kterému dominují veřejná koupaliště, sdílí plaveckou tělocvičnu v průměru asi 43 000 lidí (v zemi je 32 500 bazénů na 1,4 miliardy obyvatel).
Španělsko má čtvrtý nejvyšší počet bazénů na světě a druhý nejvyšší počet bazénů v Evropě s 1,3 miliony bazénů (obytných, veřejných a společných).
Z celosvětového srovnání trhu s poolovými roboty v Číně je velikost čínského trhu menší než 1 % světového trhu, hlavním trhem je stále Evropa a Spojené státy.Údaje ukazují, že v roce 2021 celosvětový trh s poolovými roboty o velikosti téměř 11,2 miliardy RMB, prodej více než 1,6 milionu kusů, pouze online kanál ve Spojených státech.Dodávky robotů na čištění bazénů dosáhly v roce 2021 více než 500 000 kusů. A jejich tempo růstu více než 130 % patřilo k rané fázi rychlého růstu.
V současnosti na trhu čištění bazénů stále dominuje ruční čištění a na celosvětovém trhu čištění bazénů tvoří ruční čištění asi 45 %, zatímco roboti na čištění bazénů asi 19 %.V budoucnu, s nárůstem mzdových nákladů a popularizací průmyslových technologií, jako je vizuální vnímání, ultrazvukové vnímání, inteligentní plánování cest, internet věcí, SLAM (technologie okamžitého určování polohy a mapování) a další související technologie, roboty na čištění bazénů se postupně změní z funkčního na inteligentní a bude se dále zlepšovat míra penetrace robotů na čištění bazénů.
Celosvětová míra pronikání na trh čištění bazénů v roce 2021
Vyhrazené snímání, podvodní senzory s rozsahem pomáhajíplavánírobot na čištění bazénu, aby se inteligentně vyhýbal překážkám
Ultrazvukový snímač vzdálenosti pod vodou pro měření překážky je druh snímače používaného při vyhýbání se překážkám pod vodou.Senzor využívá technologii ultrazvukového měření vzdálenosti pod vodou pro měření vzdálenosti mezi senzorem a měřeným objektem.Když senzor detekuje překážku, vzdálenost překážky se vrátí k robotovi a robot se může zastavit, otočit, zpomalit, navigovat po zdi, lézt na zeď a další operace podle směru instalovaného senzorem a vráceným hodnotu vzdálenosti pro realizaci účelu automatického čištění bazénu a vyhýbání se překážce.
It přicházíhere——L08 podvodní snímač vzdálenosti
Progresivní uspořádání DSP senzoru, nezávislý výzkum a vývoj podvodních senzorů dosahu prostřednictvím konfigurace podvodních senzorů dosahu v podvodním robotu, takže robot na čištění bazénu má funkci plánování cesty k vyhýbání se překážkám.
L08-modul je ultrazvukový podvodní senzor pro vyhýbání se překážkám určený pro podvodní aplikace.Má výhody malé velikosti, malé slepé plochy, vysoké přesnosti a dobrého vodotěsného výkonu.Podpora protokolu modbus. Existují různé specifikace rozsahu, úhlu a slepé zóny pro různé potřeby uživatelů.
Základní parametry:
Zaměřte se na bolestivá místa, inovujte a prolomte
Jak lépe zmocnit robota na čištění bazénu pomocí podvodního senzoru a dosáhnout proveditelných technologických průlomů, úplné řetězové integrace služeb a řešení. Dianyingpu se zaměřuje na svůj výzkum a vývoj. Po hloubkovém výzkumu se zaměřujeme na bolestivých bodů trhu a inovovat, aby prorazil.
(1) vysoké náklady, neexistuje způsob, jak popularizovat aplikaci spotřebních produktů: podvodní senzory pro detekci dosahu prodávané doma iv zahraničí, cena se pohybuje od tisíců juanů. Lidé jsou velmi citliví na spotřebitelské roboty z hlediska nákladů, takže mohou není v současné době široce používán.
V kombinaci s cílovými požadavky na náklady na podvodní spotřebitelské roboty společnost nezávisle zkoumala a vyvinula parametry přizpůsobení převodníků, lokalizaci materiálů jádra a zkušenosti s hromadnou výrobou.Náklady byly sníženy na méně než 10 % průmyslu, což je průkopníkem zavádění podvodních senzorů ve spotřební elektronice.
(2) Špatná kompatibilita parametrů snímače na trhu: snímač je daleko, slepá oblast je malá a kompatibilní parametry úhlu nejsou na trhu dostupné, což často vyžaduje kombinaci různých snímačů a cena kombinace je vysoká.
Vyvinutý dvoufrekvenční vícepaprskový měnič, který řeší kvalitní parametry vzdálenosti, slepé plochy a úhlu.
① Úhel vícepaprsků se blíží 90° a dosah může uspokojit více než 6 m, dosáhnout slepé oblasti do 5 cm a kompatibilita aplikačních scénářů je velmi vysoká.
② Základním materiálem ultrazvukového senzoru je keramický deskový převodník, produkt přijímá radiální frekvenci a frekvenci tloušťky chytrého konstrukčního schématu keramické desky a poté prostřednictvím adaptace měniče a adaptace pásmové filtrace zesílení rezonanční frekvence radiální frekvence je nízká, úhel měření je velký, tloušťka frekvence rezonanční frekvence je vysoká, penetrace je silná, vzdálenost měření je velká a jsou brány v úvahu parametry malé slepé oblasti.
(3) V komplexním podvodním prostředí je nestabilní: když je zakalená voda, velký průtok vody, podvodní bahno vodní tráva, data senzoru v podstatě selhávají, což má za následek, že robot nemůže inteligentně posoudit provoz.
Problém používaný v komplexním podvodním prostředí je řešen chytrou kombinací dvoufrekvenčního vícepaprskového a adaptivního algoritmu a zpracování Kalmanovým filtrem.Superpozice výhod různých frekvencí, vícepaprskový inteligentní pohon, diverzifikace pracovních režimů, výkon, úhel, kvalita signálu se dokáže přizpůsobit změnám scény.
Struktura produktu a proces:
(1) struktura má jednoduchý vzhled, malé rozměry, instalace stačí vložit doporučený otvor do pouzdra pro utažení matice, připojená normální výstupní data zařízení představují dokončení instalace;Pozdější údržba stačí pouze zapnout matici pro odstranění snímače, jednoduchá obsluha, snížení nákladů na instalaci a údržbu.
(2) produktový proces, snímač používá bezkontaktní technologii měření, uzavřenou integrovanou strukturu. Celý stroj má prachotěsný a vodotěsný design.Vnitřní obvod používá zalévací epoxidové lepidlo plně zabalenou ochranu, vodotěsný efekt může dosáhnout úrovně IP68.
Výzkuminezávislályaspolehlivá funkce
V procesu vývoje senzoru výzkumný a vývojový tým opakovaně optimalizoval a iteroval vícerozměrné parametry, jako je stabilita dat, vliv vodního toku, frekvence a vyrobitelnost.A provedl vícerozměrné testy úzce spojené se skutečnými pracovními podmínkami robota na čištění bazénu, aby se dále zlepšila adaptabilita senzoru na prostředí a pracovní podmínky.
Zároveň si Dianyingpu vždy udržoval úctu k technologii, podvodní senzor rozsahu jako součást měření, ve srovnání s návrhem a laděním, výroba a kalibrace je důležitější, synchronně vyvinul kompletní sadu testovacích a kalibračních systémů podvodních senzorů.
Na základě testovacího a kalibračního systému prošel senzor testy spolehlivosti, jako je skladování při vysoké teplotě a vysoké vlhkosti, test horkým a studeným šokem, test solnou mlhou, test stárnutí urychleným UV zářením, test nahou kapkou, test ponořením do kapaliny (simulovaný test koroze pod vodou) , vakuový tlakový vodotěsný test, který se provádí v každé iteraci prototypu.
Po integraci senzoru do těla robota je výkon celého stroje testován po tisíce hodin v kombinaci s aktuálním pracovním prostředím robota.Výtěžnost tohoto senzoru v sériové výrobě je větší než 99 %, což bylo ověřeno tržní praxí sériové výroby.
Nashromážděno, L08 bude pokračovatAktualizace
Prohlédněte si cestu vývoje podvodních senzorů: výzkum, integrace, inovace, ověřování.Každý uzel je odvážnou inovací, náročným hledáním a bohatou akumulací moci v oblasti technologií.L08 je prvním produktem společnosti pro podvodní ultrazvukové zaměřování.Společnost uvede na trh více produktů založených na podvodním robotu, vyhýbání se podvodním překážkám a průzkumu hloubky.
V budoucnu, s podporou podvodních robotů, podvodní senzory jako klíčová podpora pro inteligentní snímání podvodních robotů jistě přinesou obrovské změny do průmyslu a oboru podvodních robotů.
Čas odeslání: srpen-04-2023