S rozvojem robotiky se autonomní mobilní roboti svou aktivitou a inteligencí stále více uplatňují ve výrobě a životě lidí.Autonomní mobilní roboti využívají různé senzorové systémy ke snímání vnějšího prostředí a svého vlastního stavu, autonomně se pohybují ve složitých známých či neznámých prostředích a plní odpovídající úkoly.
Ddefinicechytrého robota
V současném průmyslu je robot umělé strojové zařízení, které může provádět úkoly automaticky, nahrazovat nebo pomáhat lidem v jejich práci, obvykle elektromechanické, řízené počítačovým programem nebo elektronickým obvodem.Včetně všech strojů, které simulují lidské chování nebo myšlení a simulují jiná stvoření (např. robotické psy, robotické kočky, robotická auta atd.)
Složení inteligentního robotického systému
■ Hardware:
Inteligentní snímací moduly – laser/kamera/infračervený/ultrazvuk
IoT komunikační modul – Komunikace v reálném čase s pozadím pro zobrazení stavu skříně
Power management – řízení celkového provozu napájení zařízení
Správa pohonu – servo modul pro řízení pohybu zařízení
■ Software:
Sběr snímacího terminálu – analýza dat shromážděných snímačem a ovládání snímače
Digitální analýza – analýza pohonu a logiky snímání produktu a řízení provozu zařízení
Administrativní strana back-office – strana ladění funkcí produktu
Strana operátora – Personál terminálu obsluhuje uživatele
Účely inteligencerobotůaplikace
Výrobní potřeby:
Provozní efektivita: Zlepšená provozní efektivita díky použití inteligentních robotů namísto jednoduchých manuálních operací.
Investice do nákladů: Zjednodušte pracovní tok výrobní linky a snižte náklady na zaměstnance.
Městské prostředí potřebuje:
Ekologické čištění: inteligentní zametání silnic, profesionální aplikace vyhlazovacích robotů
Inteligentní služby: aplikace pro stravování, prohlídky parků a pavilonů s průvodcem, interaktivní roboti pro domácnost
Role ultrazvuku v inteligentní robotice
Ultrazvukový snímač vzdálenosti je bezkontaktní senzorová detekce.Ultrazvukový impuls emitovaný ultrazvukovým snímačem se šíří k povrchu překážky, která má být měřena, vzduchem a poté se po odrazu vrací zpět do ultrazvukového snímače vzduchem.Čas vysílání a příjmu se používá k posouzení skutečné vzdálenosti mezi překážkou a snímačem.
Rozdíly v aplikacích: Ultrazvukové senzory jsou stále jádrem oblasti robotických aplikací a produkty se používají s lasery a kamerami pro pomocnou spolupráci, aby vyhovovaly potřebám klientských aplikací.
Mezi různými detekčními prostředky mají ultrazvukové senzorové systémy širokou škálu použití v oblasti mobilní robotiky díky své nízké ceně, snadné instalaci, menší citlivosti na elektromagnetické záření, světlo, barvu a kouř měřeného objektu a intuitivní časové informace atd. Mají určitou adaptabilitu na drsná prostředí, kde je měřený objekt ve tmě, s prachem, kouřem, elektromagnetickým rušením, toxicitou atd.
Problémy k řešení ultrazvukem v inteligentní robotice
Odezvačas
Detekce vyhýbání se překážkám robota je detekována hlavně během pohybu, takže produkt musí být schopen rychle odesílat objekty detekované produktem v reálném čase, čím rychlejší je doba odezvy, tím lépe
Rozsah měření
Dosah vyhýbání se překážkám robota je zaměřen hlavně na vyhýbání se překážkám na blízko, obvykle do 2 metrů, takže není potřeba aplikací s velkým dosahem, ale očekává se, že minimální hodnota detekční vzdálenosti bude co nejmenší
Paprsekúhel
Senzory jsou instalovány blízko země, což může zahrnovat falešnou detekci země, a proto vyžadují určité požadavky na ovládání úhlu paprsku
Pro aplikace s robotickým vyhýbáním se překážkám nabízí Dianyingpu širokou škálu ultrazvukových senzorů vzdálenosti s krytím IP67, které jsou odolné proti vdechování prachu a lze je krátce namočit.Obal z PVC materiálu s určitou odolností proti korozi.
Vzdálenost k cíli je dobře detekována odstraněním nepořádku ve venkovním prostředí, kde se nepořádek vyskytuje.Senzor má rozlišení až 1 cm a dokáže měřit vzdálenosti až 5,0 m.Ultrazvukový snímač je také vysoce výkonný, má malé rozměry, je kompaktní, má nízkou cenu, snadno se používá a má nízkou hmotnost.Zároveň našel široké uplatnění také v oblasti chytrých IoT zařízení napájených bateriemi.
Čas odeslání: 13. června 2023