Ultrazvukový podvodní senzor vzdálenosti a vyhýbání se překážkám pro robota na čištění bazénu

Robot na čištění bazénu je inteligentní robot, který jezdí v bazénu a provádí automatické čištění bazénu, automaticky čistí listí, suť, mech atd. Stejně jako náš domácí úklidový robot uklízí především odpadky. Hlavní rozdíl je v tom, že jeden pracuje ve vodě a druhý na zemi.

robot1

Roboty na čištění bazénů

Jen ve vodě je pracovní prostředí složitější a často obtížně ovladatelné. V minulosti byla většina robotů na čištění bazénů ručně tažena nebo řízena v reálném čase operátorem na břehu sledováním pohybu robota.

Jak tedy nyní inteligentní roboti ve vodě cestují samostatně, aby uklízeli a vyhýbali se překážkám? Podle našeho chápání je typický rodinný bazén 15 metrů dlouhý a až 12 metrů široký. Robot využívá k pohonu ve vodě protipohon turbíny a pomocí ultrazvukových snímačů vzdálenosti vody se vyhýbá překážkám na okraji bazénu nebo za rohy.

robot2

Aplikace podvodních senzorů vzdálenosti

Tento typ ultrazvukového podvodního senzoru vzdálenosti je sálový počítač se 4 senzory, které lze na robota nainstalovat do 4 pozic jejich rozložením, 2 rychlosti vlny vpřed a 1 rychlost vlny vlevo a vpravo, takže mohou pokrýt různé perspektivy ve více směrech a omezit slepé uličky. 2 rychlosti vlny přímo před sebou si navzájem asistují i ​​při průjezdu zatáčkou, takže nevznikají slepá místa jako když projíždíme zatáčkami. Řeší fenomén kolizí v důsledku mrtvých úhlů.

DYP-L04 Ultrazvukový podvodní senzor vzdálenosti, oči podvodního robota

Podvodní senzor dosahu L04 je podvodní senzor vyhýbající se překážkám speciálně navržený pro roboty na čištění bazénů od společnosti Shenzhen DYP. Má výhody malé velikosti, malého slepého úhlu, vysoké přesnosti a dobrého vodotěsného výkonu. Podporuje protokol modbus a je k dispozici ve dvou různých rozsazích, úhlech a slepých zónách pro uživatele s různými potřebami. Je jedním z dodavatelů senzorů pro vyhýbání se překážkám mnoha výrobcům podvodních robotických zařízení.

robot3 

L04 Podvodní senzor pro měření vzdálenosti


Čas odeslání: 09.02.2023