Podle statistik nové strategie bezpilotního Driving Industry Institute bylo v roce 2021 odhaleno více než 200 důležitých finančních událostí v odvětví autonomního řízení doma i v zahraničí s celkovou finanční částkou téměř 150 miliard juanů (včetně IPO). Poskytovatelé nízkorychlostních bezpilotních produktů a řešení uvnitř získali téměř 70 finančních akcí a více než 30 miliard juanů.
V posledních dvou letech se objevily scénáře bezpilotního doručování, bezpilotního čištění a bezpilotního přistávání do skladů a silný vstup kapitálu posunul bezpilotní vozidla do „rychlého pruhu“ vývoje. S vývojem technologie fúze vícerežimových senzorů vstoupili do „profesionálního“ týmu průkopničtí zástupci, kteří provádějí různé úkoly, jako je čištění silnic, odesílání a expresní doručení, doručování zásilek atd.
Bezpilotní čisticí vozidla v provozu
Jako „vozidlo budoucího povolání“, které nahrazuje lidskou sílu, použitá řešení pro vyhýbání se překážkám nesmí být nedbalá, aby zvítězila v rozvíjejícím se odvětví, a vozidlo musí být posíleno podle pracovního scénáře, jako je například bezpilotní vozidlo v sanitárním průmyslu. měl by mít funkci identifikace zásob; s funkcí bezpečného vyhýbání se překážkám v doručovacím průmyslu; s funkcí nouzového vyhýbání se rizikům ve skladovacím průmyslu……
- Sanitární průmysl: trojice inteligentních senzorůchem
Sanitační průmysl – představena trojice inteligentního snímacího schématu
„Čistší“ robot Candela Sunshine od zimních olympijských her v Pekingu využívá trojici inteligentních snímacích schémat, vybavených 19 ultrazvukovými radary, které umožňují robotovi všestranné vyhýbání se překážkám, prevenci přetečení a antidumpingové funkce.
Adokolavyhýbání se překážkám
Zadní část je vybavena 2 ultrazvukovými radary pro sledování couvání a varování před překážkami, 3 ultrazvukovými radary vepředu a 6 ultrazvukovými radary po stranách pro horizontální, vertikální a šikmý všestranný postup a funkce vyhýbání se překážkám.
Prevence přetečení
Nainstalujte snímač v horní části ložné plochy vozidla, abyste realizovali funkci monitorování nakládací situace a zajistili, že nosnost odpovídá bezpečnostním normám.
Antidumping
Zabraňuje převrácení dělené části vlivem vnějších sil v nezatíženém nebo nedostatečně zatíženém stavu, což ohrožuje veřejnou bezpečnost.
- Doručovací průmysl:komplexníinteligentní vyhýbání se překážkám schem
Doručovací průmysl – částečná demonstrace komplexního inteligentního schématu obcházení překážek
Ve srovnání s logistikou na dlouhé vzdálenosti spočívá jádro scénáře doručovacího průmyslu v krátkých a vysokofrekvenčních trasách, což znamená, že bezpilotní doručovací vozidla musí být navržena tak, aby byla flexibilnější a bezpečnější, aby zvládla složité městské scénáře, jako je kyvadlová doprava budov a vyhýbání se překážkám v uličce. Společnost DYP poskytla společnosti Zhixing Technology komplexní systém inteligentního vyhýbání se překážkám, díky kterému se její produkt stal bezpilotním přepravním prostředkem, který bude testován v polootevřeném prostředí v Číně.
Přední a zadní vyhýbání se překážkám
Jeden ultrazvukový radar je namontován v horní části přední a zadní části pro detekci vyšších překážek, jako jsou tyče s omezením výšky; tři ultrazvukové radary jsou umístěny ve spodní části přední a zadní části pro detekci nízkých a předních bočních překážek, jako jsou omezovací tyče. Zároveň jsou ultrazvukové radary na předním a zadním konci schopny zajistit bezpilotní prostředek pro couvání nebo otáčení.
Vyhýbání se bočním překážkám
Nad každou stranou je instalován jeden ultrazvukový radar, který detekuje vysoké boční překážky a pomáhá při aktivaci funkce expresního doručení; pod každou stranou jsou instalovány tři ultrazvukové radary pro detekci nízkých bočních překážek, jako jsou okraje vozovky, zelené pásy a stojící sloupy. Ultrazvukové radary na levé a pravé straně navíc dokážou najít správné „parkovací místo“ pro bezpilotní vozidlo a úspěšně dokončit automatické parkování.
- Odvětví skladování: vyhýbání se nouzovým situacím a optimalizace trasyzation schem
Schéma vyhýbání se překážkám AGV
Běžná skladová bezpilotní vozidla jsou umístěna pro místní plánování cest pomocí infračervených a laserových technologických řešení, ale obě jsou ovlivněny světlem z hlediska přesnosti a může dojít k nebezpečí kolize, když se ve skladu zkříží několik vozíků. Dianyingpu poskytuje řešení pro nouzové vyhýbání se rizikům a optimalizaci tras pro skladový průmysl, které nejsou ovlivněny světlem, pomocí ultrazvukového radaru, který pomáhá skladovému AGV dosáhnout autonomního vyhýbání se překážkám ve skladech, včasné a přesné parkování v dobách krize, aby se zabránilo kolizím.
Stav nouzevyhýbání se
Když ultrazvukový radar detekuje, že překážka vstoupí do varovné oblasti, senzor včas dodá orientační informaci o nejbližší překážce k bezobslužnému vozíku do řídicího systému AGV a řídicí systém bude ovládat vozík, aby zpomalil a zabrzdil. U překážek, které nejsou v přední části vozíku, i když jsou blízko, radar neupozorní, aby zajistil efektivitu práce vozíku.
Optimální trasazace
Bezpilotní prostředek využívá laserový mrak bodů v kombinaci s vysoce přesnou mapou pro místní plánování cest a získává řadu trajektorií, které mají být vybrány. Poté jsou ultrazvukem získané informace o překážce promítnuty a zpětně vypočítány do souřadnicového systému vozidla, získané trajektorie, které mají být vybrány, jsou dále filtrovány a korigovány, nakonec je odvozena optimální trajektorie a na této trajektorii je založen pohyb vpřed.
- Dosah až 5m,slepý úhel jen 3 cm
- Stabilní, neovlivňováno světlem abarva měřeného objekt
- Vysoká spolehlivost, setkat se spožadavky na třídu vozidla
Čas odeslání: 30. srpna 2022