Bazény, které poskytují plavecké aktivity pro lidi, musí být udržovány v čistotě a hygienické. Obvykle se voda v bazénu pravidelně vyměňuje a bazén se čistí ručně. V posledních letech některé vyspělé země a regiony přijaly automatické mechanické zařízení – bazénový automatický čistící stroj, který dokáže automaticky čistit bazén bez vypouštění bazénové vody, což nejen šetří vzácné vodní zdroje, ale také nahrazuje těžkou práci ruční čištění bazénu.
Stávající robot na čištění bazénu funguje převážně tak, že se robot umístí do bazénu. Robot se náhodně pohybuje jedním směrem a po nárazu do stěny bazénu se otočí. Robot se v bazénu pohybuje nepravidelně a neumí bazén dobře čistit.
Aby robot na čištění bazénu mohl samostatně čistit každou oblast dna bazénu, musí mu být umožněno chodit v souladu s určitou linií pravidel trasy. Proto je nutné měřit polohu a stav robota v reálném čase. Aby mohl nezávisle vysílat rozumné pohybové povely podle informací.
Umožňuje robotovi snímat svou polohu v reálném čase. Zde jsou zapotřebí podvodní senzory.
■Princip měření podvodního měření vzdálenosti a senzoru vyhýbání se překážkám
Podvodní senzor vyhýbání se překážkám využívá k přenosu ve vodě ultrazvukové vlny, a když se setká s měřeným objektem, odrazí se zpět a vzdálenost mezi senzorem a překážkami se změří a přenese na lodě, bóje, podvodní bezpilotní vozidla a další zařízení. , který lze použít pro vyhýbání se překážkám a lze jej také použít pro pohyb pod vodou.
Princip měření: Ultrazvuková vlna emitovaná ultrazvukovou sondou se šíří vodou, narazí na měřený cíl a po odrazu se vrací zpět do ultrazvukové sondy vodou, protože podle tohoto času × zvuku lze znát dobu vysílání a příjmu rychlost ÷ 2=Vzdálenost mezi vysílací plochou sondy a měřeným cílem.
Vzorec: D = C*t/2
(Děleno 2, protože zvuková vlna je ve skutečnosti okružní cesta od vysílání k příjmu, D je vzdálenost, C je rychlost zvuku a t je čas).
Pokud je časový rozdíl mezi vysíláním a příjmem 0,01 sekundy, je rychlost zvuku ve sladké vodě při pokojové teplotě 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrů ÷ 2 = 7,50 metrů
To znamená, že vzdálenost mezi vysílací plochou sondy a měřeným cílem je 7,50 metru.
■ Dianyingpu Podvodní snímač vzdálenosti a vyhýbání se překážkám
Podvodní ultrazvukový snímač vzdálenosti a vyhýbání se překážkám L04 se používá hlavně v podvodních robotech a je instalován kolem robota. Když senzor detekuje překážku, rychle přenese data do robota. Posouzením směru instalace a vrácenými daty lze provést řadu operací, jako je zastavení, otočení a zpomalení, k realizaci inteligentní chůze.
Výhody produktu：
■ Rozsah měření: 3m, 6m, 10m volitelně
■ Slepá zóna: 2 cm
■ Přesnost: ≤5 mm
■ Úhel: nastavitelný od 10° do 30°
■ Ochrana: Celková lišta IP68, lze ji přizpůsobit pro aplikace do hloubky 50 metrů
■ Stabilita: adaptivní průtok vody a algoritmus stabilizace bublin
■Údržba: vzdálená aktualizace, odstraňování problémů s obnovením zvukové vlny
■ Ostatní: posouzení výstupu vody, zpětná vazba teploty vody
■ Pracovní napětí: 5~24 VDC
■ Výstupní rozhraní: UART a RS485 volitelné
Kliknutím sem se dozvíte o podvodním senzoru L04
Čas odeslání: 24. dubna 2023