Fotovoltaika čistí trať. Díky propagaci nové energetiky a oblibě fotovoltaiky v posledních letech narůstá i podíl fotovoltaických panelů. Velká část fotovoltaických panelů je uspořádána a instalována v relativně řídce osídlených oblastech. Mnoho z nich se nachází v poušti a oblastech Gobi na severozápadě, kde jsou vodní zdroje a umělá práce relativně vzácné. Pokud nebudou fotovoltaické panely včas vyčištěny, ovlivní to účinnost přeměny solární energie. V závažných případech se účinnost konverze sníží asi o 30 %. Pravidelné čištění fotovoltaických panelů se proto stalo rutinní záležitostí. V minulosti, kdy celková úroveň inteligence nebyla vysoká, bylo možné úklidové práce provádět pouze ručně nebo pomocnými úklidovými vozidly. S rozvojem inteligence v posledních letech, vyspělostí různých technologií a produktových schopností AI a robotů a jejich pronikáním do různých oborů se využití robotů k provádění tohoto typu úklidových prací stalo možností a možností.
Základní pracovní logika fotovoltaických čisticích robotů. Robot například obchází trajektorii, vytváří mapy, upravuje a plánuje cesty a pak se spoléhá na určování polohy, vidění, SLAM a další technologie.
Umístění fotovoltaických čisticích robotů v současnosti spoléhá především naultrazvukové snímače vzdálenosti. Senzory jsou instalovány ve spodní části fotovoltaického robota a měří vzdálenost od senzoru k fotovoltaickému panelu a zjišťují, zda robot dosáhne okraje fotovoltaického panelu.
Ve skutečnosti, ačkoli je scéna fotovoltaického úklidu relativně úzce zaměřená, z hlediska logiky práce a technických řešení má mnoho podobností s roboty na zametání domácností, roboty na sekání trávy na zahradě a roboty na čištění bazénů. Všechno jsou to mobilní roboti a hlavně je potřeba je postavit. Technologie mapování, řízení plánování, určování polohy a vnímání. V některých aspektech má dokonce určité podobnosti s roboty na čištění záclonových stěn.
Na technické úrovni mají tyto typy produktů samozřejmě také integraci více řešení.
Mimochodem, mezi otevřenými a uzavřenými scénami jsou také rozdíly v plánech. Fotovoltaické čištění je relativně uzavřená scéna, to znamená, že scéna a pracovní cesta jsou relativně pevné. Na rozdíl od jiných mobilních robotů, jako jsou domácí zametací roboti a roboti na sekání trávy, které zvažují příliš mnoho složitých překážek, je scénář fotovoltaických panelů relativně jednoduchý. Nejdůležitější je plánování trasy a umístění robota, aby se zabránilo pádu fotovoltaických panelů.
Otevřené scény jsou jiná věc. Zejména pro mobilní roboty ve venkovních otevřených scénách je určování polohy a rozpoznávání vnímání poměrně velkou výzvou. Zároveň je třeba počítat s různými extrémními situacemi. Například někteří výrobci mobilních robotů na nádvoří většinou používají integrovaná polohovací řešení a další podobné scénáře mají také podobnosti.
Je vidět, že v tomto procesu mobilní robot skutečně využívá mnoho technických řešení nízkorychlostních aut bez řidiče.
Stručně řečeno, scéna fotovoltaického čištění je skutečně relativně specializovaná scéna, ale vzhledem k důležitosti tohoto typu nové energie v budoucím vývoji a bolestivým bodům fotovoltaického čištění je to také slibná dráha v závislosti na síle produktu. a komplexnost. Existují úvahy o nákladech.
Čas odeslání: 18. července 2024