Aplikace ultrazvukového senzoru vyhýbání se překážkám v oblasti robotického vyhýbání se překážkám

V dnešní době můžeme roboty vidět všude v našem každodenním životě. Existují různé typy robotů, jako jsou průmyslové roboty, servisní roboty, inspekční roboty, roboty pro prevenci epidemií atd. Jejich obliba přinesla do našich životů velké pohodlí. Jedním z důvodů, proč lze roboty efektivně nasadit, je to, že dokážou rychle a přesně vnímat a měřit prostředí za pohybu, vyhýbat se kolizím s překážkami nebo lidmi a nezpůsobovat žádné ekonomické ztráty ani nehody v oblasti osobní bezpečnosti.

423

Dokáže se přesně vyhýbat překážkám a hladce dosáhnout cíle, protože před robotem jsou dvě bystré „oči“ – ultrazvukové senzory. Ve srovnání s infračerveným rozsahem je princip ultrazvukového rozsahu jednodušší, protože zvuková vlna se odrazí při střetu s překážkami a rychlost zvukové vlny je známá, takže stačí znát časový rozdíl mezi vysíláním a příjmem, můžete snadno vypočítat vzdálenost měření, a pak kombinovat přenos Vzdálenost mezi přijímačem a přijímačem lze vypočítat skutečnou vzdálenost překážky. A ultrazvuk má velkou penetrační schopnost do kapalin a pevných látek, zejména v neprůhledných pevných látkách dokáže proniknout do hloubky desítek metrů.
Ultrazvukový snímač vyhýbání se překážkám A02 je vysoce přesný ultrazvukový snímač s nízkým výkonem a vysokým rozlišením (1 mm). Konstrukčně se vypořádá nejen s rušivým šumem, ale má také schopnost protihlukového rušení. Kromě toho se pro cíle různých velikostí a měnící se napájecí napětí provádí kompenzace citlivosti. Kromě toho má také standardní vnitřní teplotní kompenzaci, díky které jsou naměřené údaje o vzdálenosti přesnější. Je to skvělé levné řešení pro vnitřní prostředí!

 2

Ultrazvukový senzor vyhýbání se překážkám A02 Vlastnosti:

Malé rozměry a levné řešení

Vysoké rozlišení až 1 mm

Měřitelná vzdálenost až 4,5 metru

Různé výstupní metody, včetně šířky pulzu, RS485, sériového portu, IIC

Nízká spotřeba energie je vhodná pro systémy napájené bateriemi, pouze 5mA proud pro napájení 3,3V

Kompenzace změn velikosti cílového a provozního napětí

Standardní vnitřní teplotní kompenzace a volitelná externí teplotní kompenzace

Provozní teplota od -15℃+65℃


Čas odeslání: 15. července 2022