Abstrakt: S pokrokem technologie z hlediska rychlosti a modularity se automatizace robotického systému stává realitou.V tomto článku je vysvětlen robotický systém pro detekci překážek pro různé účely a aplikace.Ultrazvukové a infračervené senzory jsou aktualizovány tak, aby rozlišovaly překážky na cestě robota předáváním znamení propojenému mikrokontroléru.Miniaturní regulátor odkloní robota, aby se pohyboval náhradní cestou, tím, že přiměje motory, aby se držely dál od výrazné překážky.Výstavní hodnocení rámce ukazuje jednotlivě přesnost 85 procent a 0,15 pravděpodobnosti zklamání.Vezmeme-li vše v úvahu, okruh pro vyhledávání překážek byl efektivně aktualizován pomocí infračervených a ultrazvukových senzorů, které byly namontovány na panelu.
1. Úvod
Aplikace a mnohostranný design flexibilních robotů se každým dnem rozvíjejí krok za krokem.Neustále postupují do autentických prostředí v různých oblastech, například ve vojenství, v klinických oborech, při zkoumání vesmíru a běžném úklidu.Vývoj, který je kritickou charakteristikou adaptabilních robotů při vyhýbání se překážkám a potvrzování cesty, významně ovlivňuje to, jak lidé reagují a vidí nezávislou strukturu.Senzory počítačového vidění a dosahu jsou základním produktem rozpoznatelným kontrolním systémům používaným v všestranných ID robotů.Metoda PC rozlišování je intenzivnější a přemrštěnější než strategie dosahových senzorů.Použití olejového radaru, infračervených (IR) a ultrazvukových senzorů k ovládání systému rozpoznávání překážek začalo stejně přesně jako systém rozpoznávání bariér.80. léta 20. století.Bez ohledu na způsob, jakým se po testování těchto vylepšení uvažovalo o tom, že vývoj radaru je nejvhodnější pro použití, protože další dvě možnosti vylepšení byly nakloněny environmentálním omezením, například bouřce, ledu, dni dovolené a zemi. .Přístup k měřicímu zařízení byl navíc finančně rozumným vývojem jak pro toto, tak pro to, co se má vrátit [3].Zdá se, že senzory nejsou omezeny na rozpoznatelný důkaz překážky.Různé senzory mohou být použity k odstranění různých funkcí pro reprezentaci rostlin v rostlinách, což umožňuje samoadministrujícímu robotu poskytovat správné hnojivo tím nejideálnějším způsobem, indikujícím různé rostliny, jak je vysvětleno
V kultivaci existují různé inovace IOT, které zahrnují shromažďování průběžných informací o aktuálním klimatu, které zahrnují nepříjemnou invazi, dusnost, teplotu, srážky a tak dále.V tomto bodě mohou být shromažďované informace využity k mechanizaci kultivačních metod a mohou být vzdělávány ve volbě extemporizace množství a kvality, aby se snížilo nebezpečí a plýtvání a omezily se aktivity, o kterých se očekává, že udrží sklizeň.U modelu mohou rančeři v současné době zjišťovat vlhkost půdy a teplotu ranče ze vzdáleného regionu a dokonce provádět činnosti potřebné pro přesné obdělávání.
2.Metodika a implementace
Postup zkoumaný v tomto článku se skládá z následujících fází.Dále se o detekovanou informaci starají dvě Arduino desky naposledy připravené programováním Arduino [8].Blokové schéma systému je na obrázku 1.
Obrázek 1:Blokové schéma systému
Vylepšení rámce vyžadovalo Arduino UNO pro zpracování informací ze senzoru (ultrazvukový senzor Echo) a označení ovladače (stejnosměrné motory) k pohonu.Modul Bluetooth je nutný pro korespondenci s rámcem a jeho částmi.Celý rám je spojen přes prkénko.Jemnosti těchto nástrojů jsou uvedeny níže:
2.1Ultrazvukový senzor
Obrázek 2. Okolo vozidla je ultrazvukový senzor, který se používá k rozpoznání jakékoli překážky.Ultrazvukový senzor přenáší zvukové vlny a odráží zvuk od předmětu.V místě, kde je objekt epizodou ultrazvukových vln, dochází k energetickému dojmu až o 180 stupňů.V případě, že je překážka blízko epizody, energie se velmi brzy odrazí zpět.V případě, že je předmět daleko, odražený znak bude v tomto okamžiku trvat určitou omezenou dobu, než dorazí k příjemci.
Obrázek 2 Ultrazvukový senzor
2.2Deska Arduino
Arduino je přidruženým nástrojem a programováním otevřeného zásobování v ošetřovatelství, které vytvoří nakupujícího, který se v něm pokusí provádět výkonnou činnost.Arduino může být mikrokontrolér.Tyto mikrokontrolérové gadgety usnadňují sledování a dominantní články za konstantních okolností také podnebí.Tyto listy jsou na trhu dostupné levněji.Také se v ní odehrává různý vývoj, stále to pokračuje.Deska Arduino je zobrazena na obrázku 3 níže.
Obrázek 3:Deska Arduino
2.3Stejnosměrné motory
V běžném stejnosměrném motoru jsou na vnější straně také věčné magnety, uvnitř otočná kotva.Jakmile do tohoto elektromagnetu přivedete energii, vytvoří v kotvě svůdné pole, které přitáhne a odvrhne magnety ve statoru.Takže kotva se otočí o 180 stupňů.Zobrazeno níže na obrázku 4.
Obrázek 4:Stejnosměrný motor
3. Výsledky a diskuse
Tato navrhovaná struktura zahrnuje zařízení jako Arduino UNO, nesnesitelný snímací prvek, prkénko, signály pro vidění překážek a osvětlení spotřebitele s odkazem na překážku, červené LED diody, spínače, rozhraní propojky, powerbanku, zásuvkové tyče pro muže a ženy, jakékoli univerzální a samolepky k vytvoření spotřebiče nositelného pro kupující jako kapela pro sport.Elektroinstalace zařízení se provádí následně v Associate in Nursing.Zemnící vyzvánění krystalového usměrňovače je připojeno k Arduino GND.+ ve je připojeno k Arduino pinu 5 LED a střední noze přepínače.Bzučák je spojen s běžnou nohou spínače.
Ke konci, po provedení všech přidružení k desce Arduino, přesuňte kód na desku Arduino a obratně vnucujte různé moduly pomocí power banky nebo síly.Boční pohled na uspořádaný model je znázorněn na obrázku 5.
Obrázek 5:Boční pohled na navržený model pro detekci překážek
Ultrazvukový snímací prvek se zde používá jako francouzský telefon.Ultrazvukové vlny jsou vysílány vysílačem, jakmile jsou předměty vnímány.každé umístění vysílače a příjemce uvnitř ultrazvukového snímacího prvku.máme tendenci vypočítat časový úsek mezi daným a získaným znamením.Tímto se vypořádá parcela mezi výdejním a snímacím prvkem.Ihned poté, co zvýšíme vzdálenost mezi článkem a tím i snímacím prvkem, se může myšlenkový okraj zmenšit.snímací prvek má konsolidaci šedesát stupňů.Poslední robotický rámec je zobrazen pod obrázkem 6.
Obrázek 6:Robot Completed Framework v čelním pohledu
Vytvořený rámec byl vyzkoušen kladením překážek na různé vzdálenosti přes jeho cestu.Reakce senzorů byly hodnoceny samostatně, protože byly umístěny na různé části samovládného robota.
4. Závěr
Rámec pro vyhledávání a úniky pro automatický automatizační systém.K rozpoznání překážek na metodě přenosného automatu byly použity 2 sady heterogonních senzorů.stupeň pravdy a nejmenší pravděpodobnost zklamání nebyly dědičné.Hodnocení na volném rámu ukazuje, že je vybaven pro vyhýbaní se překážkám, schopnost zůstat daleko od havárie a měnit svou polohu.Je zřejmé, že s tímto uspořádáním lze přidat ještě pozoruhodnější pohodlí, aby bylo možné provádět různé limity s téměř nulovým zásahem jednotlivců.Konečně, pomocí IR, robot byl řízen daleko.příjemce a vzdálený regulátor.Tento podnik bude užitečný v nepříznivých klimatických, ochranných a bezpečnostních částech země.
Čas odeslání: 21. července 2022