V posledních letech se koncept bezpilotního provozu postupně aplikuje na různá odvětví ve společnosti, jako je bezobslužný maloobchod, bezpilotní řízení, bezpilotní továrny; a bezpilotní třídící roboty, bezpilotní nákladní automobily a bezpilotní nákladní automobily. Mruda a další nové vybavení se začalo uvádět do praktického používání.
Skladové hospodářství zaujímá klíčové postavení v řízení logistiky. Tradiční řízení skladů má mnoho nevýhod. Prostřednictvím chytré logistiky, modernizace technologie zařízení, zvýšení úrovně automatizace a realizace strategie nahrazování lidí stroji dokáže efektivně vyřešit stávající bolestivá místa řízení skladové logistiky. Mezi nimi je Automated Guided Vehicle (AGV) nepostradatelným nástrojem v inteligentním logistickém skladu.
Vozík AGV realizuje především funkci lokalizace polohy zboží, vychystávání zboží optimální cestou a následného automatického odeslání zboží na místo určení. Ať už jde o plánování navigace nebo vyhýbání se překážkám, prvním krokem je vnímání informací o okolním prostředí. Pokud jde o vyhýbání se překážkám, mobilní roboti potřebují prostřednictvím senzorů získávat informace o překážkách kolem sebe v reálném čase, včetně informací, jako je velikost, tvar a umístění. Při vyhýbání se překážkám se používají různé senzory, z nichž každý má jiné principy a vlastnosti. V současnosti jsou to především ultrazvukové senzory, zrakové senzory, laserové senzory, infračervené senzory a tak dále.
ultrazvukový senzor je nízkonákladová, jednoduchá implementační metoda a vyspělá technologie. K vyhýbání se překážkám používá ultrazvukové senzory, to znamená, že piezoelektrický nebo elektrostatický vysílač generuje ultrazvukový puls o frekvenci desítek kHz a vytváří vlnový balík. , Systém detekuje zpětné zvukové vlny nad určitým prahem a naměřený čas letu používá k výpočtu vzdálenosti po detekci a získává informace o překážkách kolem sebe v reálném čase, včetně velikosti, tvaru a umístění překážek.
Vozík AGV realizuje především funkci lokalizace polohy zboží, vychystávání zboží optimální cestou a následného automatického odeslání zboží na místo určení. Ať už jde o plánování navigace nebo vyhýbání se překážkám, prvním krokem je vnímání informací o okolním prostředí. Pokud jde o vyhýbání se překážkám, mobilní roboti potřebují prostřednictvím senzorů získávat informace o překážkách kolem sebe v reálném čase, včetně informací, jako je velikost, tvar a umístění. Při vyhýbání se překážkám se používají různé senzory, z nichž každý má jiné principy a vlastnosti. V současnosti jsou to především ultrazvukové senzory, zrakové senzory, laserové senzory, infračervené senzory a tak dále.
ultrazvukový senzor je nízkonákladová, jednoduchá implementační metoda a vyspělá technologie. K vyhýbání se překážkám používá ultrazvukové senzory, to znamená, že piezoelektrický nebo elektrostatický vysílač generuje ultrazvukový puls o frekvenci desítek kHz a vytváří vlnový balík. , Systém detekuje zpětné zvukové vlny nad určitým prahem a naměřený čas letu používá k výpočtu vzdálenosti po detekci a získává informace o překážkách kolem sebe v reálném čase, včetně velikosti, tvaru a umístění překážek.
Čas odeslání: 16. listopadu 2021